高速公路上基於地圖的視覺定位精度量化評估

目的： 基於地圖的視覺定位不能直接用絕對位置和gps來比較精度。因爲定位地圖不一定完全和gps對齊了的。所以只能使用gps的相對變化和定位結果的相對變化的對比來評估定位精度。 並且gps在局部也不一定準，如果把gps的完整軌跡和定位出來的軌跡直接做對齊然後比差異的話，這樣並不能知道是具體哪個位置定位不準。 描述： 使用GPS軌跡來評估基於視覺的定位結果的質量。將定位軌跡分段後和GPS軌跡做相似變化

>>阅读原文<<