語義slam用於高精地圖和高精定位的一些想法

最近一直在考慮語義slam在自動駕駛和輔助駕駛中的用法，研究了一下視覺爲主的高精度地圖+高精定位的模式，特別是mobileye的REM。 秉承先建圖再定位的思路，在服務器端（雲端）建圖，在車端定位。 視覺高精度定位依賴於目標檢測算法的精度和泛化能力。 視覺高精度地圖的適應性還是不足，無法在在照明不足的夜晚和惡劣天氣發揮作用。限定場景下也許可行。 數據關聯怎麼做還不是很確定，特別是在沒有先驗信息（如

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