RANSAC算法+RANSAC在指紋識別的應用+Fitting(The Hough Transform)+圓的霍夫變換

RANSAC算法 魯棒最小二乘法可以解決少部分outlier，對於大量outlier的，我們先用RANSANC 隨機選兩個點爲一條線 其餘點對其進行投票 選出最多票的線 如何選擇參數 1-e:兩個點都是屬於線上 指定門限選定一條和多條線 優化N 實際上做完RANSAC後 還要進行LS RANSAC在指紋識別的應用(分別代表:指紋分差，拐彎，結尾) 隨機找三個對應點，計算矩陣T:abcdef，再用T

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