【視覺算法】霍夫變換(Hough Transform)

在進入正題之前，首先思考一個問題，在下圖中，我們如何從散亂的點中尋找到直線？ 有多少直線？哪些點屬於哪些直線？ 如果是找圓形呢？ 霍夫變換(Hough Transform)能很好的解決這些問題，要理解霍夫變換，首先要知道霍夫空間，看下圖： 可以看到，霍夫空間實際上是參數空間，在上圖的變換中，圖像空間中的直線的斜率和截距是未知參數，由這兩個未知參數構造的空間就是對應的霍夫空間。圖像空間中的一條直線，

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