Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks(FCRN)全卷積殘差網絡概述

FCRN全卷積殘差網絡概述 FCRN網絡結構 FCRN的設計與貢獻 參考博客 FCRN全卷積殘差網絡是單目深度估計的一種方法。在FCN全卷積網絡的基礎上嘗試了更深層次的網絡帶來的好處。 FCRN網絡結構 上圖中前兩行是一個pretrained的ResNet50結構,最後一行爲一系列反捲積的結構,使輸出圖片與輸入圖片大小近似相等。 FCRN延續了FCN(全卷積網絡)的特點,直接去掉了全連接層,取而代
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