5.Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks

論文在這兒 大體介紹 爲了解決單目RGB圖像的深度估計問題，本篇論文提出了一個包含殘差學習的全卷積結構(fully convolutional architecture)，進行端到端訓練，並不需要進行像CRFs之類的後處理操作。爲了能夠提高輸出分辨率，在神經網絡中加入了上採樣(up-sampling)。同時採用能由深度圖中常見的值分佈進行驅動的reverse Huber loss進行優化。這個模型

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