Deeper Depth Prediction with Fully Convolutional Residual Networks

這篇就是上文采用的那個encoder-deenconder結構。介紹中說不需要任何後處理，比如CRF，實力嘲諷用了CRF還慌稱端到端的渣渣。前面的網絡採用residual 網絡。loss是Huber loss。單目去做深度是一個非常神奇的東西，一直想不明白，可是文中的說從視覺色彩中強行讀出深度信息這句話寬慰了我瑟瑟發抖的內心。MRF，CRF這些可以做吧。。 網絡的收縮明明是方便計算，計算快，該文說

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