【數字圖像處理】3D到2D的投影（Octave/Matlab）

從現實世界到圖像的投影座標系：面試 (x, y, z)→(x', y', -d)，注意這個示意圖中不包含左右，上下的翻轉變化。app 根據類似三角形理論能夠算出：(x, y, z)→(-dx/z, -dy/z, -d)， 因爲z是變量，因此這並非一個線性變換。加入一個齊次項，在齊次座標系下，咱們能夠經過矩陣的線性操做完成投影。函數 代碼以下：（剛開始運行的時候，總是報calling error，但

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