LaneNet論文：實時的車道線檢測

LaneNet網絡主要分成兩部分：①車道線邊緣提取（像素級別的車道線分類） ② 車道線定位 車道線邊緣提取（編碼部分）： 對輸入圖片上的每個像素進行二進制分類,而並非對車道線進行手工標註 採用輕量級的編碼——解碼的網絡結構：編碼部分採用深度可分離卷積（3,3）+空洞卷積(擴大圖片的感受野)+1*1卷積進行分層特徵提取——>無參數解碼層恢復feature map的大小(子像素卷積層) 有效減少維度的

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