SIFT算法

Sift算法主要分解爲四步：    1：尺度空間極值檢測：搜索所有尺度上的圖像位置。通過高斯微分函數來識別潛在對於尺度和旋轉不敏感         的像素點。   2：關鍵點定位 ：在每一個候選位置，通過擬合一個精細模型來確定位置和尺度，關鍵點選擇易居他們的穩定程度  3：方向確定：基於圖像局部的梯度方向，分配給每個關鍵點位置一個或多個方向。所有後面的對圖像數據的操作都相對於關鍵點的方向、尺度和位

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