sift算法

特徵點檢測學習_1(sift算法) 　與ORB相比，比較費時的是（非原文）： 1、角點的獲取，一爲改進版fast角點，一爲通過不同尺度下DOG（difference of Gaussian）中最亮或最暗，然後在曲線擬合獲取附近極大值極小值作爲角點 2 特徵點方向  ORB直接使用質心與幾何中心之間夾角，而SIFT利用關鍵點鄰域像素的梯度方向分佈特性（直方圖中的峯值是主方向，其他的達到最大值80%的

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