sift 算法

 SIFT算法實現物體識別主要有三大工序， 1、提取關鍵點； 2、對關鍵點附加詳細的信息（局部特徵）也就是所謂的描述器； 3、通過兩方特徵點（附帶上特徵向量的關鍵點）的兩兩比較找出相互匹配的若干對特徵點，也就建立了景物間的對應關係。 在image 匹配中只要找到多於三對物體間的匹配點就可以通過射影幾何的理論建立它們的一一對應,這寫匹配點是不受光照,scale ,rotate,影響的穩定定點, 現在

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