基於F407，TB6560步進電機驅動學習使用整理

TB6560電機驅動模塊整理內容 1.接線問題                 * 共陽極接線                        * 共陰極接線                  引腳功能：共陽極時DIR+、EN+、CW+接電源正極，DIR-給高電平時電機正轉，低電平反轉；EN-低電平停止模塊工作，高電平模塊工作；步進           電機轉一圈CLK-輸入的脈衝數爲（360*n)

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