STM32之定時器原理

高級定時器（TIM一、TIM8）；通用定時器（TIM二、TIM三、TIM四、TIM5）；基本定時器（TIM六、TIM7）。編程 他們之間的區別狀況見下表：函數 STM32定時器的區別 定時器種類 位數 計數器模式 發出DMA請求 捕獲/比較通道個數 互補輸出 特殊應用場景 高級定時器 16 向上、向下、向上/下 能夠 4 有 帶死區控制盒緊急剎車，可應用於PW編碼 M電機控制spa 通用定時器 1

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