STM32定時器(通用定時器)原理

         STM32F10ZET6內部有三種定時器，分別是：高級定時器，通用定時器，基本定時器。他們的區別如下圖：   本次採用通用定時器。STM32F4系列有32位定時器。   通用定時器的特點：      功能特點描述中的計數模式分爲向上計數模式、向下計數模式、中央對齊模式：   通用定時器內部原理圖如下：（TIM_CH1/CH2爲獨立通道，此處省略了CH3/CH4獨立通道） 一、時鐘

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