STM32定時器上

定時器種類 位數 計數器模式 產生DMA請求 捕獲/比較通道 互補輸出 特殊應用場景 高級定時器 （TIM1,TIM8) 16 向上，向下，向上/下 可以 4 有 帶死區控制盒緊急剎車，可應用於PWM電機控制 通用定時器（TIM2~TIM5） 16 向上，向下，向上/下 可以 4 無 通用。定時計數，PWM輸出，輸入捕獲，輸出比較 基本定時器 (TIM6,TIM7) 16 向上，向下，向上/下 可

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