層次狀態機

我們知道狀態機是AI（當然，不光是AI了）中常用的一種架構，有很多中實現方式，總體來說對於表達簡單邏輯，還是很有幫助的，而且實現簡單，甚至用一個switch-case就可以了，但在實踐中狀態機有一個致命的缺點，當狀態一旦多了之後，它的跳轉就會變的不可維護，假設有n個狀態的話，那我們就需要維護最多n*n的跳轉鏈接（因爲狀態機允許自己跳轉自己），而且對於當前處在的狀態而言，我不能知道我的跳轉歷史，也就

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