基於模型的PLC程序設計三 層次狀態機

這次我們再在前面的例子上加深一步，寫個含有父狀態的狀態機，同時用ST語言描述。 控制描述 有一個電機，按下啓動按鈕後低速啓動，按下加速按鈕後切換成高速，按下減速按鈕後再切換成低速，如果按停止按鈕，直接停止。用狀態機描述如下： 這個狀態機我們簡要說明一下。和上一篇有點不一樣。包換了一個父狀態running，在running裏含有兩個子狀態runSlow和runFast，分別通過按鈕speed_up、

>>阅读原文<<