pose graph 估計實驗和機器學習應用場景

玩樂： 用pose graph 估計相機位姿的實驗 目前開源的SLAM RGB-D相機方案主要有： DTAM https://github.com/anuranbaka/OpenDTAM DVO https://github.com/tum-vision/dvo_slam RTAB-MAP https://github.com/introlab/rtabmap RGBD-SLAM-V2 https

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