[ROS項目]uuv_simulator概述

一. 介紹 ​ 水下機器人的應用與算法都是需要一個理想的仿真環境進行測試，不管是AUV還是ROV都是需要一個理想的水下環境。相對於地面機器人和空中機器人來說，水下機器人的仿真環境的建模較爲困難。要考慮到水下的流體力學以及作用在機器人本身上的一些複雜力。而且，由於水下機器人模型自身的一個原因，昂貴的硬件成本導致仿真的費用變得非常大。因此，需要選擇合適的仿真平臺，在複雜的水下環境中完成機器人原型建模以

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