window7 下調試PTAM，PTAMM

必要的庫文件：

PTAM:          http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/

GLEW:          http://glew.sourceforge.net/

FLTK:           http://www.fltk.org/index.php

PTHREADS:  http://sourceware.org/pthreads-win32/

LIBJPEG:      http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/jpeg.htm

LAPACK AND BLAS: http://www.fi.muni.cz/~xsvobod2/misc/lapack/

另外：

TooN 2.2 下載地址：http://www.edwardrosten.com/cvd/toon.html 或者 https://github.com/edrosten/TooN

libcvd-20100511 下載地址：http://www.edwardrosten.com/cvd/，到Download那邊的Older releases裏找。

gvars3.0 下載地址： http://www.edwardrosten.com/cvd/gvars3.html

注意：編譯順序Toon->libcvd->gvars。

其中lapack and blas 會不太好下，那個網址上下的可能會有點問題，本身下的也找不到原來的連接了，因此本身在上傳一個，我用到的庫基本上都在這裏了，http://pan.baidu.com/s/1dEMoRzr

安裝手冊能夠看論文：Parallel Tracking and Multiple Mapping (PTAMM) Manual ，

                            19頁開始有在Linux，OSX，window下安裝教程。

其餘安裝教程：http://blog.csdn.net/lxiaoxiaot/article/details/6209635

                    http://blog.csdn.net/lcj_cjfykx/article/details/44236123

最後的代碼window下可能用不到1394camera，上面的教程也提出了替換的代碼，是使用videoInput.h這個類，這個類能夠從獲取www.muonics.net/school/spring05/videoInput/。

window下用vs編譯庫的時候最好選擇2005的工程，編譯PTAM還要配置庫文件和lib的文件。

遇到問題

"fatal error LNK1104: cannot open file'atlthunk.lib'"

下載 http://download.microsoft.com/download/4/A/2/4A25C7D5-EFBE-4182-B6A9-AE6850409A78/GRMWDK_EN_7600_1.ISO

安裝路徑以後，atlthunk.lib 在以下的目錄裏面： C:\WinDDK\7600.16385.1\lib\ATL\amd64

Attention:   if  you want to run PTAM on ubuntu,  you  can  get TooN . libcvd  and gvars on https://github.com/slowlythinking/PTAM,    but  PTAM has error  ,  you  need  download  from  others web.

可能須要用到lib3ds（lib3ds-20080909.zip），下載地址： https://code.google.com/archive/p/lib3ds/downloads

編譯lib3ds的時候可能會出現錯誤：

/usr/bin/ld: 3ds2obj.o: undefined reference to symbol 'pow@@GLIBC_2.2.5'

在編譯的時候使用

./configure LIBS="-lm"
make

應該就沒有問題了。