自動駕駛中行爲預測的一些根本問題和最新方法一

自動駕駛行業已持續了多年的火熱，但與之形成鮮明對比的是，業內對於實現相對複雜場景下的全自動駕駛的預期時間節點卻一再延後，甚至略顯悲觀。其中一個很重要的原因，就是對於高度動態和交互性的場景下的行爲和軌跡預測問題始終沒有得到很好的解決，失去這一前提，再完美的決策、規劃、控制在實際應用中都不可能是安全和高效的。 實際上，從業者很早就指出行爲預測是實現全自動駕駛最具挑戰性的問題之一，比如曾經領導Googl

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