點雲均勻採樣到固定數量（Python接口）
在一些點雲深度學習應用中，對點雲採樣的時候可能需要採樣到固定數量，如PointNetVLAD。這個時候可以採用RandomSample的類來實現，但是RandomSample的方法會影響原始點雲的輪廓。 RandomSample效果如一些博客中所示： 一種較爲直覺的想法是對原始點雲柵格化，然後對每個柵格進行隨機採樣，並控制採樣總數。這類方法實現起來較爲耗時，我將其在CUDA上實現，並通過Cytho
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