學習筆記：FPN ssd yolo

1 FPN(Feature Pyramid Network)（FCN全卷積網絡名字易混分割使用） 該網絡融合了不同層的特徵，較好的改善了多尺度檢測問題 （對於深層的特徵分辨率小，感受野大，利於大尺度的目標檢測，而不利於檢測小目標。思路1輸入圖像爲多尺度就可得到多尺度特徵圖；思路2不同深度的特徵圖可看作不同尺度的語義特徵圖融合之後得多尺度特徵圖） 1自下而上: resnet 2自上而下：上採樣最近臨

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