SSD / DSSD學習筆記

一，SSD one-stage結構，在YOLO基礎上加入先驗框和多尺度預測。 1，貢獻 （1）多尺度預測； （2）使用一系列3*3大小的卷積核得到相對於先驗框的偏移和類別分數（YOLO用的全連接），每個m*n大小的feature map一共有(c+4)*k*m*n個輸出，c是類別，k爲每個box輸出的框的個數； （3）端到端訓練。 2，訓練 （1）匹配策略 首先給每個真實框匹配IoU最大的先驗框，

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