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ROS下運行ORB-SLAM實例教程
時間 2020-05-18
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實驗環境ubuntu 14.04+ros indigonode Step1: 配置環境變量 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 在’src’目錄中可能沒有任何軟件包,只有一個CMakeLists.txt,返回到catkin_ws中依然能夠編譯它:git $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make gedit ~/.ba
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