ROS下運行ORB-SLAM實例教程

實驗環境ubuntu 14.04+ros indigonode Step1： 配置環境變量 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 在’src’目錄中可能沒有任何軟件包，只有一個CMakeLists.txt，返回到catkin_ws中依然能夠編譯它：git $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make gedit ~/.ba

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