針對360街拍視頻切割數據的單目三維重建中增量過程分析與改進

360攝像機街拍視頻根據FOV切割5視角圖片進行重建。 狹窄複雜街道，人羣多，光影複雜，匹配度較差，圖像匹配實驗：https://blog.csdn.net/huqinweI987/article/details/108850821   使用colmap進行點雲生成。 因爲colmap的增量過程採用了分塊模式，並且此模式在傾斜攝影中應用效果可接受，所以此功能被保留用於AR街景的場景重建。   分塊

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