（每日一讀2019.10.20）基於模型的輪式車輛實時路徑規劃

論文： Real-time Model Based Path Planning for Wheeled Vehicles 代碼：code 摘要 本文提出了一種基於模型的通行性分析方法，該方法利用詳細的車輛模型在複雜環境中進行實時路徑規劃。車輛模型表示了車輛的車輪和底盤，使其能夠準確預測車輛的3D姿態、每個車輪詳細的連接信息以及在代價地圖上給出2D姿態時是否會發生底盤碰撞。根據車輛的安全要求對這些預

>>阅读原文<<