立體圖像的深度估計（3D感知）

硬件方案： 結構光與TOF究竟有何區別 雙目方案有多種結構：比如垂直雙目結構、水平雙目結構、單攝像機平移結構等。通常情況下，在實驗與實際應用中，使用得最爲廣泛的是水平雙目結構平臺。 雙目系統中實現原理是怎麼樣的？ 從圖片中的一個點p（u,v)怎麼得到現實世界中的P(x_w,y_w,z_w) d爲視差。 如上圖，P是現實中的一點，O_R和O_T分別是兩個相機的光心，點P在兩個相機上面的成像點分別是p

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