關於採用LAS格式點雲文件實現點雲分類的一些看法

最近因項目需求，嘗試實現輸電線路點雲的自動分類（分爲地面點、植被點、電力線點、杆塔點四類），最初我根據輸電線路固有特徵實現了這個功能，統共寫了2000多行代碼，分類時間長達40多分鐘。而一些公司中的軟件分類可以在十幾秒內完成，這不禁讓人思考他們是怎麼做到的，這些天，我通過查閱資料和讀cloudcompare的代碼(cloudcompare也可以實現這個功能），終於找到了答案。 答案很簡單，之前做的

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