【無人機】【2011】通過成像傳感器提高無人機系統的自主能力

本文爲瑞典林雪平大學（作者：Piotr Rudol）的畢業論文，共115頁。 在過去的幾十年裏，由於多個學科的不斷髮展，無人機系統（UAS）執行的任務範圍一直在穩步增長。提高無人機自主性的目標是擴大無需或僅需極少外部幫助即可執行的任務範圍。本文提出了在以攝像機爲主要傳感器的室外和室內環境中提高無人機自主性的方法。首先，提出了一種融合彩色圖像和熱像的無人機在室外工作時的目標檢測、定位和跟蹤方法。具體

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