2020-08-20 One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning 中的雙頭網絡的理解

以下內容來自這個blog 4.1 Two-Head Architecture: Meta-Learning a Loss for Fast Adaptation 在標準的MAML框架中，在「前梯度更新」和「後梯度更新」中，使用的網絡是相同的，都輸出的是action，並且都使用標準的loss function。本文中，我們做出了這樣的嘗試：「前梯度更新」和「後梯度更新」依舊共用前面所有的架構，只是輸

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