論文閱讀筆記《One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning》

核心思想   經過多篇文章的鋪墊，小樣本模仿學習終於走到了最後一步，通過觀察一次人類完成某個新任務的示教動作，機器人就可以學會該任務。完成這一艱鉅的任務面臨兩大困難：人類示教動作相比於機器人存在外表和形態學上的變化，即存在一致性問題；其次，從原始的視覺輸入中學習需要依賴大量的數據，通常需要用成千上萬張圖像進行訓練。而本文采取了一種領域自適應的元學習算法（Domain-Adaptive Meta-L

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