Tiago機器人教程九：查看真實的機器人位置

真實的機器人的位置的話題和仿真器裏的話題不一樣，需要自己查找。 首先利用rosmsg找到有多少個消息 rosmsg list 接下來確定位置信息的消息類型爲nav_msgs/Odometry，感覺只要和位置有關，要麼是Odometry要麼就是pose。 接下來利用rostopic find 命令找到使用這個消息類型的話題 rostopic find nav_msgs/Odometry 最後得到的t

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