STM32CAN總線配置基礎教程

①配置相關引腳的複用功能，使能CAN時鐘。 要用CAN，先要使能CAN的時鐘，CAN的時鐘經過APB1ENR的第25位來設置。其次要設置CAN的相關引腳爲複用輸出，這裏咱們須要設置PA11爲上拉輸入（CAN_RX引腳）PA12爲複用輸出（CAN_TX引腳），並使能PA口的時鐘 ②設置CAN工做模式及波特率等。 經過先設置CAN_MCR寄存器的INRQ位，讓CAN進入初始化模式，而後設置CAN_MC

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