簡單學習STM32CAN協議

CAN（Controller Area Network控制器局域網）協議爲串行通訊協議，通訊距離遠。經常使用於汽車電子行業裏。網絡 目前汽車上的網絡鏈接方式主要採用2 條 CAN： 一條用於驅動系統的高速 CAN，速率達到 500kb/s。主要面向實時性要求較高的控制元，如發動機、電動機等。 另外一條用於車身系統的低速 CAN，速率是 100kb/s。主要是針對車身控制的，如車燈、車門、車窗等信號

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