STM32CAN波特率簡易計算

                                  STM32CAN波特率簡易計算 CAN總線通訊的各節點通訊時會產生相位差，因此要進行位同步，兩個節點保持步調一致。 CAN_SJW：從新同步跳躍寬度(SJW) 。定義了在每位中能夠延長或縮短多少個時間單元的上限。其值能夠編程爲1到4個時間單元。 CAN_BS1：時間段1(BS1)：定義採樣點的位置。其值能夠編程爲1到16個時間單元

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