路徑規劃實用搜索技術的學習筆記

參考文獻《Practical Search Techniques in Path Planning for Autonomous Driving》 作者介紹如下：－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ Hybrid A*是首次由斯坦福於2010年提出：一個實用的路徑規劃算法，該算法可以爲在未知環境中運行的自主車輛生成平滑的路徑，其中障礙物由機器

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