嵌入式系統學習——STM32之UCOS-III消息傳遞

UCOSIII任務間通訊        一個任務或者中斷服務程序有時候須要和另外一個任務交流信息，這個就是消息，傳遞的過程就叫作任務間通訊，任務間的消息傳遞能夠經過2種途徑：一是經過全局變量，二是經過發佈消息。        使用全局變量的時候每一個任務或者中斷服務程序都必須保證其對全局變量的獨佔訪問。消息也能夠經過消息隊列做爲中介發佈給任務。        什麼是消息？        消息包含一

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