一種從Robotstudio環境中導出機器人模型並在MATLAB下使其可視化的研究記錄

1、前記：回到學校反而沒時間記錄了自己瞎折騰的東西了，允我長長的嘆一口氣   '_' //      先提一下，在這篇MATLAB機器人可視化博客中提到了如何使CAD模型的機器人在MATLAB環境下可視化的問題，因爲自己沒有裝有SolidWorks，Pro-E之類的CAD軟件，所以也沒有親自去實踐將CAD模型導出含meshes和urdf的文件方式。（如：https://www.zhihu.com/

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