IMU與AHRS系統的區別是什麼

IMU與AHRS系統的區別是什麼 無人機的姿態解算一般有兩種算法，一種是IMU，另一種是被各種無人機廣泛使用的AHRS，他們之間有什麼區別和聯繫呢？ AHRS俗稱航姿參考系統， AHRS由加速度計，磁場計，陀螺儀構成，能夠爲飛行器提供航向、橫滾、側翻信息，這類系統用來爲飛行器提供準確可靠的姿態與航行信息。AHRS的真正參考來自於地球的重力場和地球的磁場，其靜態終精度取決於對磁場的測量精度和對重力的

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