IMU和AHRS分別什麼產品

IMU和AHRS分別什麼產品 剛開始的時候我老是搞不清楚AHRS和IMU的區別,不知道這有什麼區別。後來慢慢的慢慢的，我理解了AHRS俗稱航姿參考系統是由加速度計，磁場計，陀螺儀構成，AHRS的真正參考來自於地球的重力場和地球的磁場，他的靜態終精度取決於對磁場的測量精度和對重力的測量精度,而則陀螺決定了他的動態性能。說明AHRS離開了地球這種有重力和磁場環境的時候是無法正常工做的並且特別注意。磁場

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