ROS Robotics Projects（7）自主移動機器人

自主移動機器人主題是本書第9章，從硬件/軟件等詳細講述瞭如何構建一個自主移動機器人。 內容類似國內一些開源項目，如HandsFree機器人/星火計劃的SparkX等。 分別可以參考： 1 ROS機器人俱樂部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科機器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5 不展開了，這方面資料網上還是比較多的，有

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