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TOF距離傳感器
時間 2021-01-21
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第十四屆智能車競賽賽道中凸顯的橫斷路障,它讓去年韓國國內智能車競賽中參加決賽的隊伍備受困擾,同樣,它也使得今年國內參加比賽的隊員感到苦惱。 2018年韓國全國大學生智能車競賽中的橫斷路障 成功越過橫斷路障的關鍵就是需要能夠儘可能提前檢測到它的存在,然後在路障前後的一米區內精確繞過路障。 在繞過路障的過程中,車模不再具有賽道的導引。如果僅僅依靠車模開環控制完成繞行,則車模的軌跡就會受到賽道環境的影響
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