高速VIO特徵 | TX2跑1000FPS！比FAST更快！基於GPU前端加速的增強型特徵檢測器
本文提出一種選擇局部最大響應方法，並提出一種增強的FAST特徵檢測器，在Jetson TX2上特徵檢測和跟蹤速度高達 1000 FPS！代碼剛剛開源！ 作者團隊：蘇黎世大學& ETH Zurich https://github.com/uzh-rpg/vilib 1 引言 本文提出一種選擇局部最大響應方法，並提出一種增強的FAST特徵檢測器，在Jetson TX2上特徵檢測和跟蹤速度高達
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