ODrive應用 #1 ODrive入門指南

ODrive 入門指南 文章目錄 ODrive 入門指南 硬件需求 須要準備如下硬件: ODrive 接線 電機接線 編碼器接線 安全的接通電源 下載和安裝調試軟件odrivetool Windows OSX Linux 固件 運行 `odrivetool` 配置電機 M0 1. 設置極限: 2. 設置其餘硬件參數 3. 保存配置 M0 的位置控制 其餘控制方式 軌跡控制 參數 用法 環形位置控制

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