ODrive應用 #3 配置參數&指令

配置參數&指令 咱們將使用做爲每一個ODrive對象的佔位符。 每一個ODrive控制器都是一個ODrive對象。 在odrivetool中一般是odrv0。 此外，咱們將<axis>用做每一個軸的佔位符，這是ODrive對象的屬性（例如odrv0.axis0）。 軸表示電動機的鏈接位置。（M0和axis0對應，M1和axis1對應）web 文章目錄 配置參數&指令 軸相應的指令 狀態機 啓動程序

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