ODrive應用 #8 故障排除

故障排除 文章目錄 故障排除 錯誤代碼 常見的 Axis 錯誤 常見的 Motor 錯誤 常見的 Encoder 錯誤 常見的 Controller 錯誤 USB 鏈接問題 固件問題 執行`make`時沒法構建固件 運行`make flash`時沒法燒錄固件 其餘可能不會產生錯誤代碼的問題 電機在高速旋轉時會中斷或失控(ie: > 5000 RPM) 靜止時電機振動或發出噪音 電機位置控制出現過沖

>>阅读原文<<