【電子技術】【2018.01】模型預測控制FPGA實現的協同設計

本文爲英國倫敦帝國理工學院（作者：Bulat Khusainov）的博士論文，共142頁。 模型預測控制（MPC）是一種先進的控制方法，具有明確的性能優化、系統的約束處理和自然處理非線性的能力。在每個採樣時刻求解一個優化問題的必要性使得MPC成爲一種需要計算的技術，尤其是在應用於快速動態系統時。本文致力於開發線性和非線性模型預測控制器的有效硬件實現。 在本論文的第一部分中，我們提出了一個快速原型化

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