圖像分割「Efficient Deep Models for Monocular Road Segmentation」
快速圖像分割，在KITTI數據庫上做路面的分割，原始分辨率分割可以達到50ms。主要的改動是反捲積層中參數分佈的改動。 路面分割是個二分類問題：路面和非路面。使用模型 f(x,γ) 表示網絡結構， γ 是網絡參數，通過最小化誤差得到： 網絡結構 FCN一般有一個濃縮部分，還有一個對應的反捲積部分。論文提出的改進模型如下圖所示： 濃縮網絡層使用VGG分類網絡初始化，每個膨脹層對應一個具有相同分辨率的
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